За­пи­ши­те тер­мин, о ко­то­ром идёт речь.

«Цен­траль­ные ор­га­ны го­су­дар­ствен­но­го от­рас­ле­во­го управ­ле­ния и кон­тро­ля, сфор­ми­ро­вав­ши­е­ся в Рос­сии к се­ре­ди­не XVI в.».